什么是PWM

　　周期：一個(gè)脈沖信號(hào)的時(shí)間
　　1s內(nèi)測(cè)周期次數(shù)等于頻率

　　脈寬時(shí)間： 高電平時(shí)間
　　上圖中脈寬時(shí)間占總周期時(shí)間的比例，就是占空比

　　比方說周期的時(shí)間是10ms，脈寬時(shí)間是8ms 那么低電平時(shí)間就是2ms 總的占空比 8/8+2= 80%，這就是占空比為80%的脈沖信號(hào)。




　　而我們知道PWM就是脈沖寬度調(diào)制通過調(diào)節(jié)占空比，就可以調(diào)節(jié)脈沖寬度(脈寬時(shí)間) 而頻率，就是單位時(shí)間內(nèi)脈沖信號(hào)的次數(shù)，頻率越大；
　　以20Hz 占空比為80% 舉例 就是1秒鐘之內(nèi)輸出了20次脈沖信號(hào) 每次的高電平時(shí)間為40ms。

　　上圖中，周期為T，T1為高電平時(shí)間，T2 為低電平時(shí)間，假設(shè)周期T為 1s 那么頻率就是 1Hz 那么高電平時(shí)間0.5s ，低電平時(shí)間0.5s 總的占空比就是 0.5 /1 =50%。
　　PWM原理
　　以單片機(jī)為例，我們知道，單片機(jī)的IO口輸出的是數(shù)字信號(hào)，IO口只能輸出高電平和低電平，假設(shè)高電平為5V 低電平則為0V 那么我們要輸出不同的模擬電壓，就要用到PWM，通過改變IO口輸出的方波的占空比從而獲得使用數(shù)字信號(hào)模擬成的模擬電壓信號(hào)。
　　我們知道，電壓是以一種連接1或斷開0的重復(fù)脈沖序列被夾到模擬負(fù)載上去的（例如LED燈，直流電機(jī)等），連接即是直流供電輸出，斷開即是直流供電斷開。通過對(duì)連接和斷開時(shí)間的控制，理論上來講，可以輸出任意不大于最大電壓值（即0~5V之間任意大?。┑哪M電壓。
　　比方說 占空比為50% 那就是高電平時(shí)間一半，低電平時(shí)間一半，在一定的頻率下，就可以得到模擬的2.5V輸出電壓 那么75%的占空比 得到的電壓就是3.75V。

　　pwm的調(diào)節(jié)作用來源于對(duì)"占周期"的寬度控制，"占周期"變寬，輸出的能量就會(huì)提高，通過阻容變換電路所得到的平均電壓值也會(huì)上升，"占周期"變窄，輸出的電壓信號(hào)的電壓平均值就會(huì)降低，通過阻容變換電路所得到的平均電壓值也會(huì)下降。

　　也就是，在一定的頻率下，通過不同的占空比 即可得到不同的輸出模擬電壓。
　　pwm就是通過這種原理實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換的。

　　總結(jié)：PWM就是在合適的信號(hào)頻率下，通過一個(gè)周期里改變占空比的方式來改變輸出的有效電壓。

　　PWM頻率越大，相應(yīng)越快，PWM輸出呼吸燈，那么，PWM信號(hào)的實(shí)際作用是什么呢？我們以經(jīng)常使用的呼吸燈舉例：一般人眼睛對(duì)于80Hz 以上刷新頻率則完全沒有閃爍感。

頻率太小的話看起來就會(huì)閃爍，那么我們平時(shí)見到的LED燈，當(dāng)它的頻率大于50Hz的時(shí)候，人眼就會(huì)產(chǎn)生視覺暫留效果，基本就看不到閃爍了，而是一個(gè)常亮的LED燈，你在1秒內(nèi)，高電平0.5秒，低電平0.5秒，(頻率1Hz)如此反復(fù)，那么你看到的電燈就會(huì)閃爍，但是如果是10毫秒內(nèi)，5毫秒打開，5毫秒關(guān)閉，(頻率100Hz) 這時(shí)候燈光的亮滅速度趕不上開關(guān)速度(LED燈還沒完全亮就又熄滅了)，由于視覺暫留作用，人眼不感覺電燈在閃爍，而是感覺燈的亮度少了，因?yàn)楦唠娖綍r(shí)間(占空比)為50%，亮度也就為之前的50% ，頻率很高時(shí)，看不到閃爍，占空比越大，LED越亮；頻率很低時(shí)，可看到閃爍，占空比越大，LED越亮。

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